Waldisa foi professora e museóloga, seu pensamento teórico acerca da Museologia contribuiu decisivamente para a consolidação do campo no Brasil. A partir de uma perspectiva de cumplicidade com as ações sociais e educacionais, influenciou diversas gerações de profissionais. Foi convidada por Pietro Maria Bardi para organizar o primeiro Curso de Museologia no MASP e pela Escola de Sociologia e Política de São Paulo para organizar o primeiro Curso de Museologia em nível de pós-graduação.
Além de viabilizar a regulamentação da profissão, contribuiu para a implantação de vários museus no estado de São Paulo, entre eles o Museu da Casa Brasileira e o Museu da Indústria de São Paulo.
